Nu har vi lagt upp bilder och information om våffelmaskinen på individuella sidor så att man kan förstå lite mer hur den fungera.
Själva konstruktionen och en liten planering - Våffelmaskinen
Våffelmodulen - Våffelmodul
Tankmodulen - Tankmodulen
//Våffelgruppen
Nu har en ny våning byggts och halvt monterats. Lite mer detaljer kommer sen, men tanken är att den gamla våffelmaskinen har fötter som passar i de två lager av ringar som kommer sitta fast i undervåningen.
Jahapp, då var jullovet slut och det är dags att sätta igång och försöka stryka lite saker från sin “att göra”-lista. Såklart gäller det även på våffelmaskinen. Här kommer en liten lista på saker vi ska göra:
Såklart ska även mjukvaran till datorn vidareutvecklas och mjukvaran till alla moduler ska förbättras.
Som ni ser så är det mycket kvar på projektet och om du känner för att hjälpa till är det bara att säga till. Vi behöver all hjälp vi kan få!
Förra helgen så gick ju DreamHack Winter 2008 av stapeln och såklart var robotföreningen och våffelmaskinen där. Här är en bild på montern:
Men det som de flesta nog har väntat på. Här är en film på våffelmaskinen in action:
Maskinen kördes vid ett antal tillfällen i 1-2 timmars pass under fredag och lördag och vi har beräknat att maskinen bjöd DH-beökare på över 500 gratisvåfflor under helgen vilket verkar ha uppskattats av de flesta.
Nu var det tyvärr så att det inte funkade helt klockrent som det kanske verkar. Till att börja med så hade vi inte löst ett litet inställningsproblem på kommunikationsbussen mellan de olika modulerna så att hela maskinen låste sig ibland. Under justeringen så lyckades vi ha sönder något på styrkortet vilken resulterade i att kommunikationen mellan modulerna försvann. Lösningen blev att koppla in en knapp på varje modul och tankkortet, för att sedan styra maskinen manuellt genom att en person fick trycka på knapparna i en viss ordning.
När vi åkte till Dreamhack så var faktiskt inte hela maskinen färdig utan all 230V-dragning till våffeljärnen gjordes på plats. Allt gick bra, ända tills vi skulle testa alla modulerna tillsammans… Då slocknade plötsligt montern. Det visade sig att jordfelsbrytarn hade gått och att den gjorde det när våffeljärn 1 var igång och någon av motorerna på den modulen körde. Det slutade med att vi fick koppla bort den modulen och bara köra på det två andra. Resultatet blev att vi endast kunde leverera en våffla var 90:e sekund, dvs. 40 våfflor i timmen. Vi har fortfarande inte löst det här problemet, men det ska nog inte vara några problem när vi väl sätter oss in i det och försöker på riktigt.
Nu är det dessvärre så att vi alla tre i “våffelgruppen” måste satsa lite på att plugga inför tentor och liknande så det kommer tyvärr stå ganska still här fram till nästa läsperiod, dvs till slutet av Januari. Vi är dock överens om att maskinen någon dag ska kunna leverera en våffla var 40:e sekund så kika in här ibland för att hålla koll på när det är möjligt att komma ner till lokalen och smaka utsökta maskingjorda våfflor.
Hallå! Vi har tyvärr varit väldigt dåliga på att uppdatera här på bloggen under byggandet av våffelmaskinen, men det har blivit så för att vi har jobbat stenhårt på att få maskinen klar till dreamhack. Här kommer några bilder på den under arbetets gång innan de nya fräscha bilderna på den i princip färdiga maskinen kommer upp i morgon.
Förövrigt har vi gjort några ändringar från grundplanen pga. tidsbrist, och det är att använda 3 våffeljärn och skippa en del av hårdvaruinterfacet och styra våffelmaskinen med dator hela tiden.
Så här såg det ut när vi började bygget för ca 2 månader sen. Sen dess har det hänt en hel del, vilket kommer publiceras i form av bilder och text inom kort.
Här kommer en liten bild på hur konstruktionen är tänkt att det ska kopplas ihop elektroniskt
Hösten 2007 fick robotföreningens mest uppfinningsrika medlem, Bengt Vänerhall, en idé om att bygga en maskin som automatiskt skull e tillverka utsökta våfflor. Den kallades Waffloop… Några dagar senare stod maskinen färdig och den första våfflan levererades. Här kan ni se mer av den: http://vanerhall.com/waffloop/ .
Men, denna blogg ska istället handla om uppföljaren, WaffleMeister3000. Denna maskin ska följa vår egenutvecklade systemutvecklingsprincip, S5… Större, Starkare, Snabbare, Stabilare och framförallt, Strålande goda våfflor.
Målet är att våffelmaskinen ska följa med till Dreamhack Winter 2008 i Jönköping (27-30 Nov) och kunna “tillverka” våfflor på löpande band med en hastighet på ca en färdiggräddad våffla per minut. Detta möjliggörs genom att montera 5st våffeljärn och en smettank på en plattform som styrs av flera “modulkort”.
Det får räcka med skrivandet för tillfället. Nu är det dags att bygga!
//Våffelmaskinsgruppen