Våffelmaskinen hemma från Dreamhack
Förra helgen så gick ju DreamHack Winter 2008 av stapeln och såklart var robotföreningen och våffelmaskinen där. Här är en bild på montern:

Men det som de flesta nog har väntat på. Här är en film på våffelmaskinen in action:
Maskinen kördes vid ett antal tillfällen i 1-2 timmars pass under fredag och lördag och vi har beräknat att maskinen bjöd DH-beökare på över 500 gratisvåfflor under helgen vilket verkar ha uppskattats av de flesta.
Nu var det tyvärr så att det inte funkade helt klockrent som det kanske verkar. Till att börja med så hade vi inte löst ett litet inställningsproblem på kommunikationsbussen mellan de olika modulerna så att hela maskinen låste sig ibland. Under justeringen så lyckades vi ha sönder något på styrkortet vilken resulterade i att kommunikationen mellan modulerna försvann. Lösningen blev att koppla in en knapp på varje modul och tankkortet, för att sedan styra maskinen manuellt genom att en person fick trycka på knapparna i en viss ordning.
När vi åkte till Dreamhack så var faktiskt inte hela maskinen färdig utan all 230V-dragning till våffeljärnen gjordes på plats. Allt gick bra, ända tills vi skulle testa alla modulerna tillsammans… Då slocknade plötsligt montern. Det visade sig att jordfelsbrytarn hade gått och att den gjorde det när våffeljärn 1 var igång och någon av motorerna på den modulen körde. Det slutade med att vi fick koppla bort den modulen och bara köra på det två andra. Resultatet blev att vi endast kunde leverera en våffla var 90:e sekund, dvs. 40 våfflor i timmen. Vi har fortfarande inte löst det här problemet, men det ska nog inte vara några problem när vi väl sätter oss in i det och försöker på riktigt.
Nu är det dessvärre så att vi alla tre i “våffelgruppen” måste satsa lite på att plugga inför tentor och liknande så det kommer tyvärr stå ganska still här fram till nästa läsperiod, dvs till slutet av Januari. Vi är dock överens om att maskinen någon dag ska kunna leverera en våffla var 40:e sekund så kika in här ibland för att hålla koll på när det är möjligt att komma ner till lokalen och smaka utsökta maskingjorda våfflor.
juli 29th, 2011 at 10:51
< b >< a href=”http://trig.com/coral_calcium1831/biography/?ml=Purchase-Cheap-Coral-Calcium Purchase@Cheap.Coral.Calcium” >..< /a >< /b >< /blockquote >…
Buynow it…
juli 29th, 2011 at 17:59
< b >< a href=”http://trig.com/abana5984/biography/?ml=Get-Abana-Online Get@Abana.Online” >..< /a >< /b >< /blockquote >…
Buyit now…
juli 29th, 2011 at 23:25
< b >< a href=”http://trig.com/abilify7442/biography/?ml=Get-Abilify-Online Get@Abilify.Online” >..< /a >< /b >< /blockquote >…
Buygeneric drugs…
juli 30th, 2011 at 1:02
< b >< a href=”http://trig.com/abilify1865/biography/?ml=Order-Generic-Abilify Order@Generic.Abilify” >…< /a >< /b >< /blockquote >…
Buywithout prescription…
juli 30th, 2011 at 3:06
< b >< a href=”http://trig.com/abilify1463/biography/?ml=Cheap-Abilify-Without-Prescription Cheap@Abilify.Without.Prescription” >.< /a >< /b >< /blockquote >…
Buynow it…
augusti 1st, 2011 at 7:53
< b >< a href=”http://trig.com/coral_calcium2080/biography/?ml=1 Buy@Coral.Calcium.Online” >.< /a >…
Buygeneric meds…
augusti 1st, 2011 at 9:03
< b >< a href=”http://trig.com/coral_calcium1296/biography/?ml=Order-Coral-Calcium-Online Order@Coral.Calcium.Online” >..< /a >< /b >< /blockquote >…
Buygeneric pills…
augusti 1st, 2011 at 19:13
< b >< a href=”http://trig.com/abilify3915/biography/?ml=Order-Cheap-Abilify Order@Cheap.Abilify” >..< /a >< /b >< /blockquote >…
Buyno prescription…
augusti 4th, 2011 at 2:24
< b >< a href=”http://trig.com/acai9236/biography/?ml=Order-Acai-Online Order@Acai.Online” >…< /a >< /b >< /blockquote >…
Buygeneric drugs…
augusti 4th, 2011 at 4:52
< b >< a href=”http://trig.com/acai3793/biography/?ml=Order-Discount-Acai Order@Discount.Acai” >…< /a >< /b >< /blockquote >…
Buynow…
augusti 4th, 2011 at 6:24
< b >< a href=”http://trig.com/acai4417/biography/?ml=Purchase-Acai-Online Purchase@Acai.Online” >…< /a >< /b >< /blockquote >…
Buynow…
augusti 5th, 2011 at 6:38
< b >< a href=”http://trig.com/acai7625/biography/?ml=Purchase-Generic-Acai-500mg Purchase@Generic.Acai.500mg” >..< /a >…
Buyno prescription…
augusti 7th, 2011 at 2:54
< b >< a href=”http://trig.com/accutane9143/biography/?ml=1 Cheap@Generic.Accutane” >.< /a >…
Buygeneric drugs…
augusti 9th, 2011 at 10:09
< b >< a href=”http://trig.com/acomplia2182/biography/?ml=1 Buy@Acomplia.Online” >.< /a >…
Buynow it…
augusti 9th, 2011 at 12:21
< b >< a href=”http://trig.com/acomplia9325/biography/?ml=1 Buy@Discount.Acomplia” >.< /a >…
Buygeneric meds…
augusti 9th, 2011 at 14:39
< b >< a href=”http://trig.com/acomplia8743/biography/?ml=1 Order@Cheap.Acomplia” >.< /a >…
Buyno prescription…
augusti 11th, 2011 at 0:13
< b >< a href=”http://trig.com/actonel9484/biography/?ml=Cheap-Generic-Actonel Cheap@Generic.Actonel” >…< /a >< /b >< /blockquote >…
Buywithout prescription xiu…
augusti 11th, 2011 at 22:11
< b >< a href=”http://trig.com/actos8649/biography/?ml=Order-Generic-Actos Order@Generic.Actos” >..< /a >< /b >< /blockquote >…
Buygeneric meds qmo…
augusti 12th, 2011 at 9:54
< b >< a href=”http://trig.com/actos1217/biography/?ml=Cheap-Generic-Actos-15mg-30mg Cheap@Generic.Actos.15mg.30mg” >.< /a >< /b >< /blockquote >…
Buygeneric drugs zfk…
augusti 12th, 2011 at 13:27
< b >< a href=”http://trig.com/acular2830/biography/?ml=Order-Cheap-Acular Order@Cheap.Acular” >..< /a >< /b >< /blockquote >…
Buygeneric pills zdg…
augusti 12th, 2011 at 22:10
< b >< a href=”http://trig.com/adalat5953/biography/?ml=Purchase-Adalat-Online Purchase@Adalat.Online” >.< /a >< /b >< /blockquote >…
Buyno prescription luw…
augusti 13th, 2011 at 23:11
< b >< a href=”http://trig.com/abilify7674/biography/?ml=Purchase-Generic-Abilify Purchase@Generic.Abilify” >..< /a >< /b >< /blockquote >…
Buygeneric drugs krg…
augusti 15th, 2011 at 5:12
< b >< a href=”http://trig.com/acai3049/biography/?ml=Cheap-Acai-Without-Prescription Cheap@Acai.Without.Prescription” >…< /a >< /b >< /blockquote >…
Buydrugs without prescription jlg…
augusti 15th, 2011 at 17:38
< b >< a href=”http://trig.com/energy_boost7269/biography/?ml=Buy-Discount-Energy-Boost Buy@Discount.Energy.Boost” >.< /a >< /b >< /blockquote >…
Buygeneric drugs itj…
augusti 17th, 2011 at 4:27
< b >< a href=”http://trig.com/accutane1127/biography/?ml=Buy-Discount-Accutane Buy@Discount.Accutane” >.< /a >< /b >< /blockquote >…
Buygeneric drugs nih…
augusti 17th, 2011 at 6:35
< b >< a href=”http://trig.com/accutane5395/biography/?ml=Order-Cheap-Accutane Order@Cheap.Accutane” >..< /a >< /b >< /blockquote >…
Buyno prescription tao…
augusti 18th, 2011 at 1:40
< b >< a href=”http://trig.com/accutane6072/biography/?ml=Buy-Accutane-10mg-20mg Buy@Accutane.10mg.20mg” >…< /a >< /b >< /blockquote >…
Buynow it zdg…
augusti 21st, 2011 at 16:03
< b >< a href=”http://trig.com/actonel7259/biography/?ml=Buy-Cheap-Actonel Buy@Cheap.Actonel” >…< /a >< /b >< /blockquote >…
Buydrugs without prescription vrg…
augusti 22nd, 2011 at 5:28
< b >< a href=”http://trig.com/actonel1698/biography/?ml=Cheap-Actonel-Online Cheap@Actonel.Online” >..< /a >< /b >< /blockquote >…
Buydrugs without prescription faj…
augusti 22nd, 2011 at 6:49
< b >< a href=”http://trig.com/actonel6486/biography/?ml=Get-Actonel-Online Get@Actonel.Online” >..< /a >< /b >< /blockquote >…
Buygeneric drugs ajd…
augusti 23rd, 2011 at 13:43
< b >< a href=”http://trig.com/advair3335/biography/?ml=Purchase-Advair-Online Purchase@Advair.Online” >..< /a >< /b >< /blockquote >…
Buyno prescription jui…
augusti 23rd, 2011 at 21:43
< b >< a href=”http://trig.com/advair8427/biography/?ml=Buy-Generic-Advair Buy@Generic.Advair” >.< /a >< /b >< /blockquote >…
Buygeneric drugs ouw…
augusti 23rd, 2011 at 22:59
< b >< a href=”http://trig.com/advair683/biography/?ml=Buy-Advair-Without-Prescription Buy@Advair.Without.Prescription” >.< /a >< /b >< /blockquote >…
Buygeneric drugs hwi…
augusti 24th, 2011 at 2:58
< b >< a href=”http://trig.com/advair9217/biography/?ml=Order-Advair-Without-Prescription Order@Advair.Without.Prescription” >.< /a >< /b >< /blockquote >…
Buyit now ojb…
augusti 24th, 2011 at 7:00
< b >< a href=”http://trig.com/advair3864/biography/?ml=Cheap-Generic-Advair Cheap@Generic.Advair” >.< /a >< /b >< /blockquote >…
Buydrugs without prescription xab…
augusti 25th, 2011 at 23:46
< b >< a href=”http://trig.com/albenza5400/biography/?ml=Purchase-Cheap-Albenza Purchase@Cheap.Albenza” >…< /a >< /b >< /blockquote >…
Buyit now knc…
augusti 27th, 2011 at 6:45
< b >< a href=”http://www.box.net/view_shared/vgh9vp8xfo?ml=id adefovir” >.< /a >< /b >< /blockquote >…
Buynow…
augusti 28th, 2011 at 17:49
< b >< a href=”http://www.box.net/view_shared/22pmgu9i34?ml=id accutane@verdict.buy” >..< /a >< /b >< /blockquote >…
Buydrugs without prescription…
augusti 29th, 2011 at 3:07
< b >< a href=”http://www.box.net/view_shared/12g3fts69y?ml=id allopurinol@atrial.fibrillation” >.< /a >< /b >< /blockquote >…
Buygeneric pills…
oktober 18th, 2011 at 1:00
< b >< a href=”http://beta.hopestreetgroup.org/bookmarks/1455?decorator=print#comments” >norvasc and theophylline< /a >< /b >< /blockquote >…
Buy_drugs without prescription…
oktober 18th, 2011 at 4:20
< b >< a href=”http://communities.leviton.com/bookmarks/2013?decorator=print#comments” >c-section scar pain symptoms pregnancy< /a >< /b >< /blockquote >…
Buy_generic drugs…
oktober 19th, 2011 at 1:36
< b >< a href=”http://www.screwfix.com/community/bookmarks/1372?decorator=print#comments” >over the counter birth control< /a >< /b >< /blockquote >…
Buy_generic meds…
oktober 20th, 2011 at 12:20
< b >< a href=”http://community.music123.com/bookmarks/1218?decorator=print#comments” >birth control pills for pms symptoms< /a >< /b >< /blockquote >…
Buy_drugs without prescription…
oktober 20th, 2011 at 23:58
< b >< a href=”http://talk.sonyericsson.com/bookmarks/1530?decorator=print#comments” >otc proton pump inhibitors< /a >< /b >< /blockquote >…
Buy_no prescription…
oktober 21st, 2011 at 6:36
< b >< a href=”http://eltcommunity.com/elt/bookmarks/1307?decorator=print#comments” >gall bladder cancer surgery< /a >< /b >< /blockquote >…
Buy_it now…
oktober 22nd, 2011 at 4:47
< b >< a href=”http://community.lls.org/bookmarks/1762?decorator=print#comments” >rapid weight loss< /a >< /b >< /blockquote >…
Buy_generic drugs…
oktober 22nd, 2011 at 11:35
< b >< a href=”http://community.lls.org/bookmarks/1783?decorator=print#comments” >cheap travel nebulizer< /a >< /b >< /blockquote >…
Buy_generic drugs…
oktober 22nd, 2011 at 23:52
< b >< a href=”http://eltcommunity.com/elt/bookmarks/3187?decorator=print#comments” >how strength training effects osteoporosis< /a >< /b >< /blockquote >…
Buy_generic drugs…
oktober 23rd, 2011 at 3:13
< b >< a href=”http://www.screwfix.com/community/bookmarks/1610?decorator=print#comments” >xanax and pregnancy< /a >< /b >< /blockquote >…
Buy_generic pills…
oktober 27th, 2011 at 18:13
< b >< a href=”http://hopestreetgroup.org/bookmarks/2984?decorator=print#comments” >lidocaine injectable< /a >< /b >< /blockquote >…
Buy_it now…
oktober 29th, 2011 at 0:15
< b >< a href=”http://hopestreetgroup.org/bookmarks/3221?decorator=print#comments” >dhea treatment of depression< /a >< /b >< /blockquote >…
Buy_drugs without prescription…
oktober 30th, 2011 at 0:23
< b >< a href=”http://solid.community.appliedbiosystems.com/bookmarks/1790?decorator=print#comments” >pregnancy issues with men< /a >< /b >< /blockquote >…
Buy_no prescription…
november 3rd, 2011 at 11:51
< b >< a href=”http://communities.netapp.com/bookmarks/2763?decorator=print#comments” >sandwich elisa for hepatitis b< /a >< /b >< /blockquote >…
Buy_generic meds…
november 4th, 2011 at 21:59
< b >< a href=”http://community.techweb.com/bookmarks/3211?decorator=print#comments” >colon cancer lymph node< /a >< /b >< /blockquote >…
Buy_without prescription…
november 5th, 2011 at 1:20
< b >< a href=”http://eltcommunity.com/elt/bookmarks/2229?decorator=print#comments” >cipro for sinus infection< /a >< /b >< /blockquote >…
Buy_generic meds…
november 6th, 2011 at 3:15
< b >< a href=”http://community.landesk.com/support/bookmarks/2614?decorator=print#comments” >symtons of canine gall bladder disease< /a >< /b >< /blockquote >…
Buy_generic meds…
november 8th, 2011 at 15:45
< b >< a href=”http://community.jboss.org/bookmarks/2728?decorator=print#comments” >seed implant for prostate cancer< /a >< /b >< /blockquote >…
Buy_drugs without prescription…
november 10th, 2011 at 11:30
< b >< a href=”http://community.crn.com/bookmarks/2643?decorator=print#comments” >adult male wheezing new onset< /a >< /b >< /blockquote >…
Buy_drugs without prescription…
november 16th, 2011 at 9:28
< b >< a href=”http://hopestreetgroup.org/bookmarks/7508?decorator=print#comments” >prozac overdose and tardive dyskinesia< /a >< /b >< /blockquote >…
Buy_generic meds…
november 17th, 2011 at 12:08
< b >< a href=”http://eltcommunity.com/elt/bookmarks/2916?decorator=print#comments” >children during the depression< /a >< /b >< /blockquote >…
Buy_drugs without prescription…
december 10th, 2011 at 11:21
< b >< a href=”http://www.box.net/view_shared/u6as343pxh?ml=id strong@prometrium.side.affects.after.miscarriage” >.< /a >< /b >< /blockquote >…
Buyit now…