Våffelmodul
Underdel av våffeljärn
Det är denna del som smeten hamnar på när den rinner från mätkoppen. Järnet är fäst med två armar på en skruvdragarmotor från Biltema. I ena änden har en magnetavkännande rotationsgivare monterats (MLX90316) för att veta vilken vinkel våffeljärnet har. Funktionen för denna del är helt enkelt att våffla och sedan flippa ut den i mitten av maskinen.
Saker som ska uppdateras:
Ny fjäderkonstruktion under järnet för att se till att smeten rinner på rätt sätt över ytan
Bättre montering av motor för att få en stabilare konstruktion och vinkelgivaren ska funka bättre.
Överdel av våffeljärn
Överdelen fungerar som ett lock som öppnas när ny smet ska fyllas på eller en färdig våffla ska flippas ut. Denna del använder en “snörmetod” där ett vanligt RC-servo (MG995) utan drivelektronik driver en trissa som rullar upp snöret och lyfter upp locket. I varje ändläge sitter en brytare som anger i vilket läge locket är. Även denna del värms upp under våffling med hjälp av en värmeslinga som matas med 230V.
Saker som ska uppdateras:
Nya brytare som håller bättre
En indikatorlysdiod ska monteras på stolpen
Elektronik
Varje modul har ett eget styrkort som tar hand om motorstyrning, våffelelement och indikatorer.
Motorstyrningen är av enklare variant där två relän styr riktningen och en MOSFET styr kraften till motorn mha. PWM. Detta gör att motorerna som används inte kan regleras som ett servo, men eftersom motorerna ändå bara ska köras mellan två ändlägen har det fungerat bra. Om man ställer båda reläna i samma läge så bromsas motorn. Det finns två likadana motorstyrningar på varje kort, en som styr locket och en som styr underdelen.
Elementen i våffeljärnen styrs med hjälp av ett relä som monterats i sockel bredvid kretskortet för att separera 230V från kretskortet. Termostaten i järnen är inkopplade till korten för att kunna hålla koll på hur många järn som faktiskt driver samtidigt. Det är kopplat så att elementen stängs av automatiskt om det blir för varmt utan inblandning av microkontroller eller annan “avancerad” elektronik.
Kortet styrs helt av en ATMega168 som kommunicerar med styrkortet mha. I2C.
Mjukvara
Inställningsmöjligheter:
- Hastighet och acceleration på varje motor individuellt
- Vinkel på ändlägen för underdelen
- Vinkel då motorn för underdelen ska börja bromsa
- Våfflingstid
Funktioner
- Kommunicera med dator via RS232
- Kommunicera med I2C
- Spara värden i EEPROM
- Såklart styra de olika delarna